WiFi-Robot Car 之电池篇

兵马未动，粮草先行，电池是 WiFi-Robot Car的能量源泉。我选用的控制板对电源的要求是12.6v，但从从淘宝购买来的二手锂电池组是24v，因此需要对电池组进行改装。改装之前先熟悉电池组的规格，这里关注两个指标，其一是电压，其二是容量。前者关乎到是否合乎电路要求，后者则关系到持续时间。

这次改装所使用的电池组由12节18650型号^[1]的锂电池构成，每六节组成一组，以串联的形式输出24v，此时容量是4400mah。以并联的方式改装之后，电压将为12v，容量提升至8800mah。

改装之前，需要准备如下材料和工具：

1. 万用表
2. 电烙铁
3. 导线两根
4. 剪刀

第一步，使用万用表测量初始电压值，确认是否正常工作，保证是可以使用的。

使用万用表时，注意选用合适的量程，以优利德UT33D为例，应该选用200v直流档。

改装前存照

第二布，使用剪刀剪开蓝色胶布2厘米，掀起银色薄板，检查电路板。

剪的时候，注意不要剪太多，也不要剪到薄板。

掀起“盖头”

第三步，剪断串联导线，最好把原来的导线连同焊点一并清理掉。

动手前看清楚

第四步，选取导线，使用电烙铁，焊接导线和触点。

首次使用带有指示灯的电烙铁，需要了解指示灯的含义，亮表示还在加热，灭表示已经达到设定温度。上回使用电烙铁可以追溯到七八年前了，没有指示灯，所以这次指示灯时亮时灭，还以为是坏了。

摆弄电烙铁真是个细致活，刚一上来常常是手抖，点不到正确的位置，导线被焊得烫手，拿不住丢掉了。最后出来的焊点惨不忍睹，一坨一坨的。

焊点惨不忍睹

第五步，使用万用表测量改装后电压值，确认是否合乎要求，出现少许差值可以接受。此时，万用表可以选用20v直流档。

“小”功告成

1. 18650是一种锂离子电池的型号，为圆柱型，直径18mm，高度65mm。